Who we are?





Olá! Sejam bem-vindos ao nosso Blog.



Somos um grupo de quatro elementos, Tomás Neves, Leandro Martins, José Duarte, Rúben Rodrigues.



Ao longo deste ano lectivo vamos desenvolver o projecto Robot_Art, no âmbito de Área de Projecto.



Embora Robótica não pertença à nossa área científica, é um tema pertinente e actual e sobre o qual pretendemos desenvolver um projecto que nos fascine não só a nós mas também a todos os outros com interesse pela robótica.



Vamos Expor e actualizar neste Blog várias informações sobre o desenvolvimento do nosso trabalho.







segunda-feira, 2 de maio de 2011

Uma cidade da Coreia do Sul resolveu colocar 29 professores robóticos em várias escolas. O objectivo é o de ensinar a língua inglesa.

O Engkey é um professor robótico baseado na telepresença e que é controlado por professores que podem estar situados em outros países. Nesta caso, quem controlas os robot nas escolas sul-coreanas são professores das Filipinas.
O robot professor foi desenvolvido pelo Instituto de Ciência e Tecnologia da Coreia do Sul, mede perto de um metro de altura e move-se através de um sistema de rodas.
Cada Engkey custa perto de 1 milhão de euros e interage com os alunos através de um sistema de duas vias de áudio e vídeo.
O objectivo da Coreia do Sul é que, em 2013, o Engkey esteja presente em mais de 8000 instituições infantis. Até ao momento, estes professores robóticos são capazes de trabalhar com oito crianças em simultâneo,
Esta iniciativa faz parte de um projecto que pretende robotizar o ensino sul-coreano.


  Fonte: http://noticias.sapo.ao/tecnologia/noticias/artigo/1118010.html



Professores robóticos dão aulas na Coreia do Sul


“Robot criado por faculdades portuguesas "viaja" até ao Brasil”

O Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores do Porto (INESC) e o Instituto Superior de Engenharia do Porto (ISEP) apresentam, durante esta semana, um robot submarino desenvolvido pelas duas instituições, que terá como destino o Brasil. O Trimares, assim se chama o robot, é o primeiro projecto saído da recém-criada Unidade de Robótica, que une 42 investigadores das duas entidades, e segundo os seus criadores "é capaz de inspeccionar estruturas de barragens e o assoreamento das bacias, com grau de precisão na ordem dos centímetros e em tempo real".O objectivo é que o submarino-robô faça uma recolha automática de informação, permitindo a detecção antecipada de anomalias e a análise do nível de risco de barragens com maior precisão e menos custos do que os processos tradicionais. Esta tecnologia é a evolução do robô Mares, que tem sido utilizado pelo Grupo Águas de Portugal na monitorização da qualidade das águas costeiras portuguesas, e vai ser utilizado no primeiro trabalho conjunto de consultoria internacional que o novo Grupo de Robótica se prepara para executar no Brasil. A fusão entre os grupos de robótica do INESC Porto e do ISEP partiu de um movimento de bases iniciado pelos próprios investigadores, cujos objectivos passam por optimizar recursos, incrementar massa crítica e sinergias e fortalecer a capacidade científica e tecnológica de ambas as instituições, explica-se num comunicado enviado à imprensa. " A partir de agora vai ser possível aumentar e melhorar as actividades de transferência e de comercialização de tecnologia portuguesa para mercados em forte expansão, como é o caso do Brasil".
Fonte:http://tek.sapo.pt/noticias/computadores/robot_criado_por_faculdades_portuguesas_viaja_1129784.html

ARM e N95 para resolver Cubo de Rubik (4x4x4)

Olha só que ideia interessante: usar um brinquedo para tentar resolver outro. Assim sobra tempo para se fazer somente coisas úteis...Brincadeiras à parte, parece que a popularização de robôs está num nível mais sério do que esperávamos.


Mão robótica desenvolvida em Portugal

Uma mão robótica inteligente capaz de manipular e identificar todo o tipo de objetos de maneira idêntica a uma mão humana é o objetivo do projeto europeu HANDLE. Investigadores da Universidade de Coimbra fazem parte da equipa multidisciplinar de cientistas europeus que desenvolvem este projeto ambicioso.

    O HANDLE tem um orçamento global de seis milhões de euros suportados com fundos da União Europeia. O projeto é liderado pela Universidade Pierre e Marie Curie, em Paris e envolve ainda cientistas do Reino Unido, Espanha, Suécia e Alemanha.

    O trabalho específico da equipa de Coimbra, segundo nota no site da Universidade de Coimbra, foca-se no estudo da percepção (com base no tacto e na visão) de objetos pelos humanos e no desenvolvimento de modelos matemáticos que serão usados na nova geração de mãos robóticas.

    Ou seja, os investigadores estão a estudar todos os dados sensoriais envolvidos na manipulação de objectos e a desenvolver sofisticados algoritmos de software que processem toda essa informação e reproduzam a acção da mão humana.

    Com distintos cenários de aplicação identificados, nomeadamente da medicina (tanto para próteses avançadas como para cirurgia ou reabilitação) estão mão inteligente é ainda "uma peça chave para que os robôs humanóides possam efectuar tarefas com elevado nível de exigência, onde não há espaço para falhas", conclui Jorge Dias.
      Fonte: www.boasnoticias.pt/index.aspx?p=MenuDetail&MenuId=695&ParentId=25

Mão robótica

Robô alemão fica “feliz” quando trabalha

   Esse pequeno robô, além de ter as pontas dos dedos sensíveis e prometer tornar a indústria européia mais competitiva, sorri para seus colegas de trabalho quando completa uma tarefa. Ele foi batizado de pi4_workerbot e é tão sofisticado que pode pegar em algo tão delicado com um ovo sem quebrá-lo e também produz uma grande variedade de expressões faciais.
    Ele é equipado com três câmeras e tem a altura de um humano então, de acordo com seus criadores da empresa Fraunhofer, é útil para entrar em qualquer linha de produção.As câmeras com que ele é equipado são 3D, então ele possui uma percepção de profundidade e precisão maior até do que o olho humano.A idéia dos criadores não é retirar nenhum humano do mercado de trabalho, mas oferecer mão de obra barata para indústrias pequenas. O robô pode trabalhar até 24 horas por dia e prefere ficar ocupado.Quando ele está ocioso, reproduz uma expressão de tédio. O pi4 sorri quando está trabalhando, como se estivesse satisfeito em pegar no batente.Qual é sua opinião, leitor? Será que, mesmo que não seja o objetivo do invento, a mão de obra humana poderia ser substituída por um robô incansável que só fica feliz quando está trabalhando? Deixe a sua reflexão nos comentários.

Robô alemão é programado para ficar “feliz” quanto mais trabalha


quinta-feira, 27 de janeiro de 2011

"Maria", a robô doméstica portuguesa

A Universidade do Minho (UMinho) desenvolveu um robô capaz de desempenhar algumas tarefas domésticas, nomeadamente apanhar sacos e restos de lixo e transportar objetos pela casa. "Maria" viaja até à Singapura, onde irá competir no campeonato mundial de robótica, a RoboCup, entre 19 e 25 de junho.
A robô "Maria" executa ordens verbais e está programada para dizer o próprio nome e características pessoais, revelou o investigador Fernando Ribeiro, da Escola de Engenharia da UMinho, em declarações à agência Lusa.

Na competição mundial de robótica na Singapura, a equipa da UMinho vai participar na categoria RoboCupHome: "O principal objetivo [da prova] é o de colocar robôs a realizar tarefas caseiras e começar a ambientar os cidadãos para a ideia de terem robôs no seu lar", explicou Fernando Ribeiro à Lusa.

Para que o público possa observar melhor as capacidades de cada robô em prova, a organização monta um modelo habitacional de paredes mais baixas com as divisões habituais e a respetiva mobília.

Os professores Fernando Ribeiro e Gil Lopes juntam-se aos alunos DAvide Oiveira, Fátima Gonçalves, João Costa e Júlio Rodrigues para competirem contra outras 25 equipas qualificadas para a prova. EUA, Austrália, Alemanha, Japão, Holanda, China, Chile, Irão, México, Singapura, Taiwan e Tailândia são outros dos países representados.

"Maria" ou "MARy" (Minho Autonomous Robot) chega à Singapura vestida a rigor, com roupas desenhadas por Inês Amaral, do Departamento de Engenharia Têxtil da UMinho.



 

Como criar um pequeno robot ?

Neste post, vamos mostrar, através de imagens e pequenas indicações como se constrói um pequeno e simples robot.
Primeiro, necessitamos da cabeça de uma escova de dentes para ser o corpo do Robot:
    
    É recomendado optar por uma escova de dentes nova, aliás, tem que ser uma nova…
    Agora precisará de um motor, que pode ser de um brinquedo, ou de um telemóvel.

    Agora para fazer o motor funcionar? Precisamos de uma mini-bateria, preferencialmente uma muito forte para fazer o robot “Vibrar” com mais intensidade. 

    Agora basta uni-los com um pedaço de fita espuma, colar na cabeça da escova de dentes de forma a obter o seguinte resultado:

    Agora fixe o motor e a bateria na fita:
 

we are the robots